Proje 02 · Görsel algı
ZED 2i, YOLOv8 ve 3D işleme araçlarıyla nesne, mesafe, nokta bulutu ve yüzey modelleri üzerine geliştirilen deneysel çalışmalar.
Araştırma amacı
Standart görüntü ne olduğunu gösterebilir; stereo derinlik ise nesnenin nerede olduğunu ve yaklaşık geometrisini anlamaya yardımcı olur. Bu proje, şantiye senaryolarında hangi 3D çıktının güvenilir ve kullanılabilir olduğunu araştırır.
Teknik deneyler
YOLOv8 ile nesne sınıfı ve görüntü üzerindeki konumun belirlenmesi.
Stereo görüntüden derinlik haritası ve kameraya göre mesafe tahmini.
Sahnenin örneklenmesi, filtrelenmesi ve yüzey modeline dönüştürülmesi.
Boyut, hacim ve kesim planı üzerine uygulamaya özel ölçüm deneyleri.
Hedef çıktılar
Güvenlik ve sınırlar
Kamera açısı, ışık, yüzey yapısı, hareket ve kalibrasyon derinlik doğruluğunu etkiler. Bu nedenle sonuçlar doğrudan mühendislik veya hakediş kararı olarak kullanılmaz; referans ölçüm, tolerans ve yetkili kullanıcı doğrulamasıyla birlikte değerlendirilir.
Her hedef kullanım senaryosu için kabul edilebilir hata aralığı sahada ayrı ayrı ölçülecek.